Na vrhovih Grosupeljske kotline so številne možnosti za čudovite panoramske poglede na Grosuplje, posamezna območja vasi ter Kamniške in Julijske alpe. Najzanimivejše točke so: Magdalenska gora, Kucelj, Spodnja Slivnica, Tabor Cerovo in Velika Ilova Gora.