Grosuplje je v turističnem pogledu mlado naselje, vendar si skupaj s svojim zaledjem kljub temu prizadeva čim bolj izkoristiti priložnosti, ki jih ponujajo naravne danosti, prometna lega ter pestra zgodovinska in kulturna dediščina.

Kulturno-zgodovinske znamenitosti

Med gradovi, vrednimi ogleda, omenimo grad Čušperk - najstarejši na tem območju, grad Praproče, med njegovimi pomembnejšimi lastniki je bila tudi družina Adamič, iz katere izhaja znani ameriški pisatelj in publicist slovenskega rodu Louis Adamič, grad Boštanj in še dva manjša gradova v Brinju in Zavrhu.

Gosto naseljeni kraji pa so bili v preteklosti gostitelji mnogih kultur in ljudstev, kar pričajo številne izkopanine in arheološka najdišča, denimo Magdalenska gora in Ilova gora, ki sodita med najbolj pomembna, ter številna druga. Odkritje skitskega štirikrakega križa iz konjskih glav, ena od njih na Magdalenski gori, kaže na vpliv vzhodne kulture. Stiliziran motiv konjske glave s svastike je bil sprejet v grb občine.

Naravne znamenitosti

Med naravnimi znamenitostmi pa najprej omenimo Županovo jamo, ki jo sestavlja sedem izredno lepih dvoran.

Drugi znameniti kraški pojav v grosupeljski občini je Radensko polje, ki je najmanjše med devetimi izrazitejšimi slovenskimi kraškimi polji.