Glavne smernice, ki so privedle do oblikovanja sedanje podobe grba občine Grosuplje so

• razpoznavnost
• sodobnost
• čistost in jasnost
• všečnost
• heraldičnost

Grb občine Grosuplje	Grb za uporabo na registrskih tablicah

Osrednji motiv je oblikovalsko posodobljena podoba poznohalštatske živalske svinčene svastike štirih konjskih glav najdene na Magdalenski gori in ponazarja osnoven značaj nastanka in razvoja širšega Grosuplja (tranzitna baza sprva konjskih vpreg, danes pač drugačnih). Hkrati spominja na črko G in s svojo generalno ciklično obliko simbol gibanja in razvoja.

V grbu sta uporabljeni dve barvi. Zelena kot nepogrešljiv simbol Dolenjske pokrajine in rdeča kot simbol aktivnosti in razvoja.

Osnoven okvir je posodobljen gotski ščit, ki pa je za potrebe registrskih tablic poenoten.

Slika zgoraj prikazuje svinčen okov, izoblikovan iz štirih konjskih glav kot živalska svastika. Najdena je bila v grobu št. 31 v gomili 5 na Magdalenski gori. Nahaja se v muzeju Peabody, Cambridge, Massachusetts, ZDA.